Линейные направляющие используются для того, чтобы увеличить эффективную зону обработки промышленных роботов. Благодаря линейному модулю робот способен перемещаться по прямой, величина перемещения зависит от длины модуля и может достигать вплоть до 30 м. Таким образом линейная направляющая представляет собой одноосную рельсовую систему и главным образом выполняет функцию дополнительной оси для робота. Робот закреплен на каретке, благодаря чему он может перемещаться в линейном направлении. Каретка приводится в движение с помощью собственного привода. Управление осуществляется посредством системы управления роботом.
Основные технические характеристики линейной направляющей:
– Максимальная нагрузка – от 100 до 4 000 кг,
– Длина – от 1 000 мм до 30 000 мм,
– Скорость перемещения робота – 1,96 м/с,
– Повторяемость позиции робота – +- 0,02 мм,
– Монтаж – пол/потолок.